Descrição: O então lateral-direito foi revelado nas categorias de base do América-MG. Estreou no time profissional em 2009, e no ano seguinte foi eleito a revelação do Cameonato Mineiro. Em maio de 2010 foi contratado pelo Santos. No ano seguinte fez parte do time de Alex Sandro, Neymar e cia. que conquistou o Paulista e a Libertadores. No meio de 2011 foi vendido ao Porto, chegando ao clube ao mesmo tempo do amigo Alex Sandro. No clube português contribuiu para dois títulos da Liga Portuguesa, antes de ser contratado pelo Real Madrid em 2015.
Começou sua tragetória no clube merengue como titular, mas perdeu espaço com o técnico Zidane. Em 2017 foi negociado com o Manchester City. Não conseguiu vencer a disputa com Walker pela titularidade na lateral-direita, sendo muitas vezes utilizado como zagueiro e lateral-esquerdo. Sem espaço no time titular, deixou o clube em 2019.
No mesmo ano assinou com a Juventus. Ora como zagueiro, ora como lateral, Danilo se tornou um titular frequente do time de Turim, chegando ao posto de capitão do time em 2023. Pela Seleção Brasileira, disputou as Copas do Mundo de 2018 e 2022 e as Copas América de 2021 e 2024.
Em janeiro de 2025 decidiu deixar a Juventus, acertando com o Flamengo, seu clube do coração, para jogar como zagueiro.