Descrição: Foi nas categorias de base do Coritiba que iniciou a carreira. Depois foi parar no Juventus-SP e posteriormente no Mirassol, onde se destacou, o que lhe valeu uma chance no gigante Cruzeiro. No clube mineiro, Zé Roberto correspondeu, marcou gols, fez boas partidas. Ainda naquele ano, foi emprestado pela Raposa ao Benfica-POR, entretanto, Zé conseguiria uma vaga apenas no segundo time, e optaria por voltar ao Brasil para defender a Portuguesa em 2001. Do clube paulista, Zé assinaria um contrato com o Vitória. Lá o meia reencontrou o seu bom futebol. Apoiou-se naquele estado, mas não pôde recusar a proposta do Kashiwa Reysol.
Atuou no Japão por dois anos, e em 2005 foi repatriado pelo Botafogo. Suas primeiras temporadas foram excepcionais, foi Campeão Carioca de 2006. Contudo, o atleta protagonizaria episódios de indisciplina. No ano de 2008, conseguiu um bom contrato com Schalke 04. Porém, não conseguiu se firmar no clube alemão.
No ano de 2009, Zé Roberto acertou contrato de empréstimo com o Fla. Apesar dos altos e baixos, o jogador contou com a confiança do técnico Andrade e mesmo recebendo propostas para sair, permaneceu no Flamengo e se firmou no time titular, sendo um dos destaques do Hexa Brasileiro. Ao final do seu empréstimo acabou tendo que retornar ao clube da Alemanha, que não aceitou a proposta por um novo empréstimo feita pela diretoria do Flamengo.